[发明专利]一种基于人工智能的可视化操作吊运装置

摘要

本发明中公开了一种基于人工智能的可视化操作吊运装置，涉及吊运设备技术领域；具体包括吊运机架，所述吊运机架的顶部安装有起降吊架，且吊运机架的外侧固定安装有保护壳罩，保护壳罩的四周均设置有收纳腔，所述吊运机架的内部安装有两个伸缩机构，且两个伸缩机构的外侧之间安装有多个限位机构，限位机构与收纳腔相适配。本发明中上摄像机构和下摄像机构分别拍摄坑道中上、下影像，实现坑道中可视化吊运作业，检测吊运装置作业时的垂直度，在出现偏移和摆动时发出警报，通过操作限位机构、伸缩机构和物品固定机构之间的协作，对坑道中的物品进行调整，减少与坑道之间的碰撞，避免与坑壁之间产生碰撞出现旋转、晃动等影响吊运安全。