[发明专利]一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法在审
| 申请号： | 202110450138.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311850A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈志华;解永春;周中泽;李光旭;杨晓龙;陈尧;钟睿明;王裙;李振松;李川;许凡 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗慢变 干扰 平面 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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