[发明专利]一种障碍物高度识别系统及方法在审
申请号: | 202110449212.8 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113219444A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 凌峰;魏幼龙 | 申请(专利权)人: | 同致电子科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | G01S7/521 | 分类号: | G01S7/521;G01S15/931 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 范青青 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了智能交通技术领域的一种障碍物高度识别系统及方法,旨在解决传统的车载超声波雷达无法识别出障碍物高低特性的技术问题。其包括:处理器和超声波雷达系统,超声波雷达系统包括安装于车辆侧边的侧边雷达、安装于车辆前部的前部雷达以及安装于车辆尾部的尾部雷达;处理器能够根据第一侧边雷达和第二侧边雷达的探测信号实现车辆侧边的障碍物高度识别;同时,能够根据前部雷达的探测信号实现车辆前部障碍物高度识别,根据尾部雷达的探测信号实现车辆尾部障碍物高度识别;本发明能够基于现有的超声波雷达产品,增加软件算法和系统探测组合,实现自动驾驶、智能泊车辅助系统对于超声波雷达探测障碍物高度特性识别的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 障碍物 高度 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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