[发明专利]一种内窥镜用介入装置及其应用在审
| 申请号： | 202110447885.X | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN115227175A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 薛人峰;张旭波;孙立宁;孙玉宁 | 申请（专利权）人： | 苏州欧畅医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陈晨;郭小红 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种内窥镜用介入装置及其应用，所述介入装置包括内窥镜、传动装置，所述介入装置还包括回转部、弯曲部和空心轴，所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构固定在空心轴上；所述第一传动机构的两端分别与内窥镜和回转部的一端连接，回转部另一端与弯曲部的一端连接，第二传动机构分别与弯曲部的另一端和内窥镜连接。本发明中内窥镜用介入装置可实现内窥镜同轴线回转和弯曲，结构简单；介入装置通过快换结构与外部电机连接在一起并固定在医用机器人的机械臂上代替医生手部操作，这种结构更加有利于对内窥镜用介入装置的高温消毒和传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 介入 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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