[发明专利]一种基于中医足部反射疗法的康养机器人在审
| 申请号： | 202110447781.9 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113274283A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马东华;王洪光;常勇;丛聪;张天银;穆金海 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;宁夏职业技术学院（宁夏广播电视大学）;北京尚医精诚科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H7/00;A61H9/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及足部诊疗设备，特别涉及一种基于中医足部反射疗法的康养机器人。包括底座及设置于底座上一个或两个足部按摩机构；足部按摩机构包括的脚趾滚轮按摩机构、脚跟滚轮按摩机构、脚码调整机构及脚底按摩棒机构，其中脚码调整机构和脚跟滚轮按摩机构分别设置于底座的前、后端，脚码调整机构具有沿靠近或远离脚跟滚轮按摩机构的方向移动的自由度；脚趾滚轮按摩机构设置于脚码调整机构上，脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构均具有旋转自由度；脚底按摩棒机构设置于脚趾滚轮按摩机构和脚跟滚轮按摩机构之间，具有X、Y、Z方向的自由度。本发明能够模拟中医足部反射按摩手法，实现对脚底反射区的精准定位和按摩力的柔顺控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中医 足部 反射 疗法 机器人 | ||
【主权项】：
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