[发明专利]设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110446372.7 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113110471B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;丁海峰;符招永;欧阳镇铭 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 作业 路径 规划 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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