[发明专利]一种用于飞行机器人的机械臂及飞行机器人在审
| 申请号： | 202110443133.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112847428A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;王豪;潘明锋;黄睿;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞行机器人的机械臂及飞行机器人，其中机械臂包括连接组件；上臂连杆，一端与连接组件铰接；下臂连杆，一端与上臂连杆另一端铰接；上臂舵机，用于驱动上臂连杆摆动；下臂舵机，用于驱动下臂连杆相对上臂连杆摆动；夹爪组件，安装在下臂连杆另一端上，用于抓取目标；下臂舵机通过连杆组件驱动下臂连杆运动；该机械臂解决了现有飞行机械臂运动范围有限而导致夹爪组件不能有效向上进行作业问题，具有作业更灵活、作业范围更广的特点，可有效减少机械臂整体重量，进而减少飞行机器人的整体负载；搭载该机械臂的飞行机器人，可以实现大空间范围的360°运动和灵活作业操作，并解决了现有双臂飞行机器人存在的结构笨重问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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