[发明专利]基于结构光的场景深度检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110441484.3 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113188450B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 封泽希 | 申请（专利权）人： | 封泽希 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/55;G06T9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于结构光的场景深度检测方法及系统，包括：步骤一，采用结构光编码方法形成结构光图案，该结构光图案沿x轴方向是一种伪随机序列编码图案，该结构光编码图案沿Y轴方向是周期图案；步骤二，通过结构光图案对摄像机拍摄图像进行二值化；步骤三，沿着投影仪Y轴的投影方向上将结构光编码图案进行逐像素上下平移，并记录每次平移时图像差异的绝对值；步骤四，找到图像差异的波谷；通过图像差异的波谷计算信号的周期；步骤五，根据周期和编码图案的关系确定神经网络识别器的输入图像尺寸；步骤六，根据投影仪X轴和Y轴的投影方向对摄像机拍摄的局部图像进行校正，能够利用结构光进行场景深度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 场景 深度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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