[发明专利]一种管道清理机器人

摘要

本发明提供一种管道清理机器人，包括：头部机械手、传动电机、尾部爬行机构、尾部清洁系统、头部照明系统和传动系统；其头部机械手进行障碍清除，负责将管道内的障碍物抓取并将其推出管道，头部的LED起到照明作用，为机械手的工作提供便利，整个机械手的动力由气缸提供，尾部爬行机构由滑轮进行动作，弹簧滑轮提供弹力适应不同管道的直径，动力由中间电机带动丝杠转动来提供，尾部安装清洁系统，清洗头部机械手清除的障碍残留物，由尾部的海绵清洁布进行最后的清洁，双重保障，尾部海绵清洁布可以根据管道的不同直径进行更换不同直径的海绵清洁布，从而保证管道能够清洁干净。