[发明专利]基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法在审
申请号: | 202110440111.4 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN113110031A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 温浩军;谯超凡;汪光岩;张伟荣 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
地址: | 832003 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于遗传算法优化的模糊PID主动悬架控制系统及方法,涉及悬架控制技术领域,通过遗传算法对模糊规则进行优化,使得模糊控制器对于PID控制的参数更加合理,本发明的主要技术方案为:本发明的主动悬架控制系统包括信息采集单元、信息处理单元和控制器,基于该系统实现的主动悬架控制方法主要为,控制器接收从信息处理单元传输的预处理信号,经控制器的上层控制器通过遗传算法获得模糊规则,在根据模糊规则以及结合控制器的下层控制器实现对悬架控制。本发明主要应用于优化控制主动悬架控制系统及方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 遗传 算法 优化 模糊 pid 主动 悬架 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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