[发明专利]一种机电一体化物料抓取搬运装置在审
| 申请号： | 202110439084.9 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113511512A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 屠立群 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G43/08;B65G15/58;B65G37/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明为一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，通过设置的槽口，物料在运输移动到转辊表面时，压力传感器会检测到物料，压力传感器将检测的信号传输到控制器内，这时控制器启动，小型电动液压推杆通过活动轴带动第一机械爪张开，第一机械爪在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪插入槽口内然后在收紧，将转辊表面的物料进行抓取，在配合橡胶垫，对抓取的物料进行保护，防止第一机械爪破坏到物料，这样就可以对抓取的物料进行保护，避免物料在抓取过程中发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 一体化 物料 抓取 搬运 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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