[发明专利]一种机电一体化物料抓取搬运装置

说明书

本发明为一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，通过设置的槽口，物料在运输移动到转辊表面时，压力传感器会检测到物料，压力传感器将检测的信号传输到控制器内，这时控制器启动，小型电动液压推杆通过活动轴带动第一机械爪张开，第一机械爪在张开后，移动到合适的位置，这时第一机械爪插入槽口内然后在收紧，将转辊表面的物料进行抓取，在配合橡胶垫，对抓取的物料进行保护，防止第一机械爪破坏到物料，这样就可以对抓取的物料进行保护，避免物料在抓取过程中发生损坏。

技术领域

本发明涉及物料技术领域，特别涉及一种机电一体化物料抓取搬运装置。

背景技术

物料是我国生产领域中的一个专业术语，生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料(不论其来自生产资料还是生活资料)、燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，于多数企业来说，它有广义和狭义之分，狭义的物料就是指材料或原料，而广义的物料包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品、成品等，对于制药企业，物料是工厂生产产品的第一道门槛，有好多工厂出现这种情况，因为断料而常常改变生产计划，因为缺料而推迟出货，我们常常要挑选物料使用，老总担心的也是物料，物料不仅牵动着你我的神经，而且扰的我们不得安宁，这时就凸显了物料的重要性。

目前，企业生产技术不断提高、对机电一体化技术要求不断加深的环境下，物料抓取搬运装置，在工厂制造业中搬运货物应用广泛，大大削减了人力成本，提高了搬运效率，但现有的部分机电一体化物料抓取搬运装置，在使用过程中由于机电一体化抓取的原因，会导致物料在抓取过程中受到损坏，和物料移动搬运的过程中，物料容易掉落对物料造成破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化物料抓取搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有部分机电一体化物料抓取搬运装置，在使用过程中由于机电一体化抓取的原因，会导致物料在抓取过程中受到损坏，和物料移动搬运的过程中，物料容易掉落对物料造成破坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化物料抓取搬运装置，包括固定支架、收集箱、平台和移动平台，所述固定支架的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述固定支架的一侧内壁上安装有网孔传送带，所述平台的顶部外壁上活动安装有转辊，所述转辊的内部设置有压力传感器，所述平台的一侧外壁上开设有槽口，所述平台的一侧外壁上固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有推板，所述移动平台的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述移动平台的顶部外壁上安装有旋转平台，所述旋转平台的顶部外壁上分别固定安装有转动支架和第二电动液压推杆，且所述第二电动液压推杆位于所述转动支架的一侧，所述转动支架的一侧内壁上固定安装有活动杆，所述活动杆的外壁上固定安装有活动臂，所述活动臂的一侧外壁上固定安装有控制器，所述活动臂的一侧外壁上固定安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆通过活动轴连接有吊臂，所述吊臂的一侧外壁上固定安装有连接支架，所述连接支架的一侧外壁上固定安装有第二电机，所述第二电机通过轴承连接有转动杆，所述转动杆的一侧壁上活动安装有抓取组件。

优选的，所述抓取组件包括连接板与安装头，所述连接板通过轴承连接有第一机械爪，所述连接板的底部外壁上固定安装有电磁铁，所述连接板的一侧外壁上固定安装有小型电动液压推杆，所述第一机械爪的一侧内壁上分别固定安装有第二弹簧和连接块，且所述连接块位于所述第二弹簧的一侧，所述第二弹簧的一侧外壁上固定安装有挤压板，所述挤压板的一侧壁上固定安装有摩擦垫。

优选的，所述安装头的底部外壁上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有连接头，所述连接头通过活动轴连接有连接杆，所述安装头通过活动轴连接有第二机械爪。

优选的，所述第二机械爪的一侧内壁上固定安装有凸块。

优选的，所述卸力支架的一侧内壁上固定安装有第一弹簧。