[发明专利]面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法在审
| 申请号： | 202110438961.0 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113516122A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 高海龙;张伟;曹亚非;姜华;肖学权;阚久辉;李善波;陈少达;郭梓晗;韩天星;梁庆华;吴甜;蒲廷燕 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 刘志永 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 配电房 智能 值守 作业 机器人 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司，未经国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;上海交通大学;北京瑞盈智拓科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110438961.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化学试剂分析仪专用检测装置
- 下一篇：一种光伏组件智能健康状态诊断方法
