[发明专利]基于智能消毒舱的配送服务机器人系统在审
申请号: | 202110433937.8 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113110463A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 赵新宇;高明;金长新 | 申请(专利权)人: | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 刘德 |
地址: | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明目的是提供了一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统。其包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统,云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算,并实现数据的跨系统集成和共享,云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库;配送机器人包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置;后台管理系统包括机器人管理单元,系统用户管理单元,配送管理单元,综合查询单元,日志管理单元和数据备份下载单元。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能 消毒 配送 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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