[发明专利]一种垂直起降无人机动力部件在审
申请号: | 202110432391.4 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN113071687A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 张一凡;陈佳平;杨苾妍;王雪瑞;刘生鹏 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64C27/32;B64C29/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 张利 |
地址: | 710075 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种垂直起降无人机动力部件,其特征在于,包括:旋翼结构,与旋翼结构通过齿轮组相连接的固定翼;所述旋翼结构包括:设于电机倾转底座上的直流无刷电机,与直流无刷电机相连接的螺旋桨;所述齿轮组包括:与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮,与电机倾转底座相连的电机倾转底座齿轮;所述固定翼包括:机翼,嵌入机翼内部的伺服电机。其中,当装配该动力部件的无人机需要起飞或降落,伺服电机间接倾转螺旋桨与地面成水平态;当装配该动力部件的无人机需要高速飞行,伺服电机间接倾转螺旋桨与地面成垂直态。这种设计将充分结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点,使装配该动力部件的无人机可以高速长途飞行的同时可以垂直起降。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 无人 机动力 部件 | ||
【主权项】:
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