[发明专利]一种基于DDS的动态数据类型通信方法及装置在审
| 申请号： | 202110430784.1 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN112989123A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐庆;丁成;刘磊;董庆运 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/81 | 分类号： | G06F16/81;G06F16/16 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动态数据类型通信方法及装置，方法包括编写动态数据类型对应的XML文件；创建DDS监听器，加载XML文件并构建动态数据类型；进行DDS总线数据监听、录制或者回放；数据监听时，配置需要订阅的DDS主题，将收到的数据转换为动态数据类型；数据录制时，配置需要订阅的DDS主题，新建数据库，在数据库中添加订阅的主题信息，将收到的数据转换为动态数据类型，将数据序列化为字节流后写入数据库；数据回放时，配置需要发布/订阅的DDS主题，从数据库读取数据，通过DDS监听器向DDS总线发送数据。本发明允许调试工具在运行阶段构建需要的数据类型，减少DDS总线交互过程中冗余代码的开发，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dds 动态 数据类型 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
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