[发明专利]一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅

摘要

本发明公开一种具有锻炼下肢功能的康复轮椅，包括：包括：主体、靠椅、脚动装置；通过手动下压拉杆带动连杆移动从而使滑动套筒移动进而使拉环与齿轮F啮合，同时大齿轮和齿轮B啮合，启动步进电机A带动行走轮转动，方便设备进行移动；当需要锻炼下肢力量时，通过手动拉动拉杆使大齿轮和齿轮D与齿轮A啮合，将脚动装置移动到指定长度，通过脚部蹬踏板进行驱动移动，可以有效的锻炼下肢力量，有助于下肢的康复；将脚动装置收起到主体的下方，通过步进电机B启动带动坐板向上旋转立起将使用者托起，解决了行动不便者起坐难的问题，使用者可以手扶推杆推动着设备进行行走锻炼，保护了使用者的安全，有助于快速恢复。