[发明专利]自夹持夹爪、上下料装置及自夹持夹爪的使用方法

摘要

本发明揭示了自夹持夹爪、上下料装置及自夹持夹爪的使用方法，其中自夹持夹爪包括载板，载板上呈三角形分布有两个固定爪体及一个活动爪体，活动爪体的上端枢接连杆的一端，连杆的另一端枢接在一位于载板顶部的座块上，活动爪体连接驱动其常态下保持闭合的自锁机构，载体上还设置有限制滑动板由导杆的内端向外端移动的自复位限定机构。本发明的夹爪设备成本及运行成本低，安装简单，采用手工夹持，无需复杂的工件定位结构，在使用时，只要通过一手打开活动夹爪，使工件与两个固定夹爪卡接后松开活动夹爪即可自动闭合实现夹持，操作简单；结合自复位限定机构能够有效地防止活动爪打开，保证了夹持的稳定性，提高了搬运的安全性。