[发明专利]AGV路线优化方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110423605.1 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113111146A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 栾瑞鹏;朱礼君;刘衡;赵永帅;铁岩 | 申请（专利权）人： | 杭州壹悟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 秦莹 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV路线优化方法、系统及装置，所述方法包括：读取AGV路径文件并保存；根据所述AGV路径文件进行路径评估和步进优化，得到AGV路径优化结果；保存并输出所述优化结果。通过对评估路线进行进一步自动优化，能够自动迭代到优化目标，并且与此同时能够保持原路径的出角和入角，具有高度的保真性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 路线 优化 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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