[发明专利]飞行器控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110422539.6 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113253610B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘振;周志明;吴士广;蒲志强;丘腾海;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种飞行器控制方法及装置，该方法综合应用参数估计误差和状态跟踪误差来设计自适应律，并在自适应律中进一步加入鲁棒修正项，不仅实现了对非线性系统的参数不确定性和非参数不确定性的同时处理，而且能够提高对参数化不确定性项的收敛速度，增强对非参数化不确定性项的鲁棒抑制，有利于减小跟踪误差，提高控制精度，进而提高了飞行器的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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