[发明专利]一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法

摘要

本发明涉及一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法，属于无模成形技术领域。该工具系统主要由上板、微型直线伺服驱动器组、中板组件、回字板组件、分层连杆组件、连接板、多点工具头组件等组成。其中微型直线伺服驱动器组固定在上板，微型直线伺服驱动器驱动分层连杆组件进行上下直线运动。中板组件和回字板组件起到导向作用。分层连杆组件带动多点工具头组件中的单元体进行上下直线运动，通过调节每个单元体的伸长量，拟合出不同的自由曲面，采用分层式连杆组件独立驱动单元体，既保证了自由曲面的成形速度，又兼顾了单元体之间的密度，成形精度高，适用面广。本发明采用两种计算方法确定单元体的高度，使用方便，计算效率高。