[发明专利]一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法

权利要求书

1.一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，该装置包括上板(1)、微型直线伺服驱动器组(2)、中板组件(3)、回字板组件(4)、分层连杆组件(5)、连接板(7)、多点工具头组件(9)、4个M4X65内六角圆柱头螺钉(6)、4个M4六角螺母(8)、多点工具头组件(9)、4个M6X90内六角圆柱头螺钉(10)、4个M6六角螺母(11)、8个M6X65内六角圆柱头螺钉(12)、4个定位销(13)、8个M6薄六角螺母(14)、4个M3X10内六角圆柱头螺钉(15)，其中上板(1)位于整个装置的最上面，微型直线伺服驱动器组(2)位于上板(1)的正下方，通过螺纹与上板(1)刚性连接，中板组件(3)位于微型直线伺服驱动器组(2)的正下方，中板组件(3)与微型直线伺服驱动器组(2)采用滑动副连接，中板组件(3)与上板(1)通过4个M6X90内六角圆柱头螺钉(10)和4个M6六角螺母(11)进行刚性连接，分层连杆组件(5)位于中板组件(3)的正下方，分层连杆组件(5)与微型直线伺服驱动器组(2)采用螺纹进行刚性连接，回字板组件(4)位于中板组件(3)的正下方，与中板组件(3)采用4个定位销(13)和8个M6X65内六角圆柱头螺钉(12)进行刚性连接，回字板组件(4)位于分层连杆组件(5)的周围，与分层连杆组件(5)采用滑动副连接，多点工具头组件(9)位于分层连杆组件(5)的正下方，与分层连杆组件采用螺纹进行刚性连接，连接板(7)位于多点工具头组件(9)的两侧，位于回字板组件(4)的正下方，与多点工具头组件(9)通过4个M3X10内六角圆柱头螺钉(15)进行刚性连接，与回字板组件(4)通过4个M4X65内六角圆柱头螺钉(6)进行刚性连接。

2.按照权利要求1所述的一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，上板(1)是一个多孔板，用于固定微型直线伺服驱动器组(2)和中板组件(3)。

3.按照权利要求1所述的一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，微型直线伺服驱动器组(2)，由36个铜柱(201)、36个M3六角螺母(202)、36个垫片(203)、36个微型直线伺服驱动器(204)组成，所述的微型直线伺服驱动器组中的36个微型直线伺服驱动器(204)的尾部与铜柱(201)采用螺纹连接，36个铜柱通过36个M3六角螺母(202)和36个垫片(203)与上板(1)固连。

4.按照权利要求1所述的一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，中板组件(3)，由中板(301)和5X10X15直线轴承I(302)组成，所述的中板组件中5X10X15直线轴承I(302)与中板(301)采用滑动副连接，中板(301)的特殊结构能限制5X10X15直线轴承I(302)向下运动，5X10X15直线轴承I(302)的上端由微型直线伺服驱动器(204)的顶端定位固定，能够实现微型直线伺服驱动器(204)伸出杆的导向。

5.按照权利要求1所述的一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，回字板组件(4)，由回字形盖板(401)、M4X10内六角圆柱头螺钉(402)、回字形底板(403)和5X10X15直线轴承II(404)组成，所述的回字板组件(4)中5X10X15直线轴承II(404)与回字形底板(403)采用滑动副连接，回字形底板(403)的特殊结构能限制5X10X15直线轴承II(404)的向下运动，回字形盖板(401)通过4个M4X10内六角圆柱头螺钉(402)与回字形底板(403)固连，同时固定5X10X15直线轴承II(404)。