[发明专利]一种车辆意图预测方法及其相关装置在审
申请号: | 202110420831.4 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN115214708A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 范时伟;李向旭;李飞 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 聂秀娜 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种车辆意图预测方法,应用于自动驾驶领域,所述方法包括:获取目标车辆的位置;根据所述目标车辆的位置,确定所述目标车辆在预设距离内可行驶的多个候选车道组,其中不同候选车道组在所述预设距离内的车道方向差异大于目标阈值;获取所述多个候选车道组中每个候选车道组的路况信息;根据所述路况信息,从所述多个候选车道组中确定目标候选车道组,所述目标候选车道组的车道方向用于作为所述目标车辆的行车意图。本申请将目标车辆的行车意图定义为最可能行驶的车道的车道方向,针对于复杂的路况,车道的方向来相比左转、右转等方向性意图可以更准确的表示出车辆的行车意图。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 意图 预测 方法 及其 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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