[发明专利]一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法在审
| 申请号： | 202110420280.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113190038A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;王坤;韩煜;李斌;范世鹏;张福彪;郭凯阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群空中区域侦察任务的分配方法,该方法包括以下步骤：建立收益模型、初始化束集、进行任务分配、消解冲突分配。本发明公开的无人机集群空中区域侦察任务的分配方法，节省了整体的任务时间和回收消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 空中 区域 侦察 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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