[发明专利]一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置及其使用方法

摘要

一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，包括行走机构与装卸机构，行走机构包括机架、一对主动轮、一对从动轮与双轴直流电机，装卸机构包括舵机、传动轴与用于卡住弹簧钢布夹子的卡台的装卸夹头，传动轴安装在机架上，传动轴上套装有减速大齿轮，减速大齿轮与减速小齿轮相啮合，减速小齿轮与舵机的输出端传动连接，舵机安装在机架上，传动轴的两端分别与一号曲柄、二号曲柄的一端相连接，一号曲柄、二号曲柄的另一端分别与一号连杆、二号连杆的连杆小头相连接，一号连杆、二号连杆的连杆大头与连杆轴相连接，连杆轴的两端分别穿过机架上的弧形槽轨道后通过螺母限位，连杆轴上套装有装卸夹头。本设计不仅自动化程度高，而且稳定性好。