[发明专利]一种无人机尾翼在审
| 申请号： | 202110417279.3 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113071656A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 梁昌平 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B64C5/02 | 分类号： | B64C5/02;B64C5/06;B64C13/40 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机的尾翼技术领域，具体提供了一种无人机尾翼，包括水平尾翼、垂直尾翼以及滑动杆，滑动杆的一部分设置在无人机主体内，无人机主体内的滑动杆的上滑动套设有滑筒；无人机主体内设置有水平油缸和竖直油缸，水平油缸的活塞杆一端与滑动杆端部铰接；竖直油缸与滑筒中部铰接；水平油缸和竖直油缸均由控制系统控制；竖直油缸的活塞杆上设置有与第一控制器连接的第一位移传感器和第一力传感器；水平油缸的活塞杆上设置有与第二控制器连接的第二位移传感器和第二力传感器；无人机还具有飞行状态监测模块。通过轴向伸缩和竖直方向的摆动将无人机尾翼相对于无人机主体的位置进行实时精确微调，保证无人机适应新的飞行环境和飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 尾翼 | ||
【主权项】：
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