[发明专利]一种输电线路多机协同巡检系统与方法在审
| 申请号： | 202110416416.1 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110580A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 甄春利;王兴;刘广扩;陈雷动;董茂起;李沛然 | 申请（专利权）人： | 山东领亿智能技术有限公司;上海柔克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区出*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路多机协同巡检系统与方法，S1，建立杆塔模型；S2，选定巡检线路，并分配检测点到无人机；S3，依次放飞无人机，无人机按S2中的分配的检测点进行巡检；S4，无人机移动机场估算放飞的无人机的返航点，然后提前到达返航点处；S5，无人机依次返航更换电池，换电后控制台判断整条输电线路是巡检完毕；S6，判断没有巡检完成后，无人机继续完成任务；判断巡检完成后，生成线路巡检报告或任务报告。本发明相对于手动操作无人机进行巡检，效率、安全性、准确性得到了提高；相对于现有的自动巡检来说：相对于单机巡检，效率更高、安全性更高；相对多机巡检，在对某一特定输电线路的检测效率高，同时不进行重复跨线作业，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 协同 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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