[发明专利]一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法

摘要

本发明公开了一种基于Centernet的雷达信息融合特征增强方法，涉及计算机视觉领域，主要涉及是一种融合雷达信息与摄像头信息进行目标检测的网络模型。可显著提高Centernet目标检测的准确度，降低检测不到目标的概率，提升目标检测网络的性能。步骤1：收集道路车辆行人的数据集；步骤2：搭建卷积神经网络；步骤3：对特征图像进行预测；步骤4：对神经网络进行训练；步骤5：将实际使用时摄像头采集的摄像头照片同样经过步骤4训练后的神经网络，并在过程中融入实际采集的雷达信息，得到增强目标特征。提高中心点预测的精度，避免小目标或与背景对比度不高的目标无法检测成功。