[发明专利]电缆中心自定位装置在审
| 申请号： | 202110412692.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112993860A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 林桂明;陈永志 | 申请（专利权）人： | 浙江清大智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆中心自定位装置，其特征在于：包括外壳、限位杆组、弹性复位件和驱动部件；所述限位杆组包括左限位杆和右限位杆，所述左限位杆的上端和右限位杆的上端均转动连接于外壳内，并且相互配合形成同步反向转动结构，所述左限位杆的杆体部分和所述右限位杆的杆体部分之间形成电缆限位槽；所述弹性复位件连接于左限位杆和右限位杆之间，为左限位杆和右限位杆提供相向转动的拉力；所述驱动部件安装于外壳上，并且通过联动组件与限位杆组配合，以带动左限位杆和右限位杆背向转动。本发明能够将行走中的巡检机器人导向电缆的中心，提升巡检机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 中心 定位 装置 | ||
【主权项】：
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