[发明专利]一种无人机的控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110411217.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113110578B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈森林;饶丹;王陈 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 610041 四川省成都市自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的控制方法、系统及装置，该方案中，先确定无人机的期望能量变化率及期望法向加速度，再确定无人机的实际能量变化率及实际法向加速度，从而能够确定无人机的油门控制增量及升降舵控制增量，以通过油门控制增量和升降舵控制增量对无人机进行协同控制。其中，油门控制无人机总的能量变化率，包括高速和速度的能量变化率，升降舵控制无人机的法向加速度，以实现对无人机的高度和速度的协同控制。通过油门和升降舵的协调控制，能够达到期望的控制结果，且控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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