[发明专利]一种环向视觉录入结构及可调路径的行走机器人在审
| 申请号： | 202110407349.7 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112963706A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 郑贝贝 | 申请（专利权）人： | 台州降梦科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/20;H04N5/232;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 318000 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人领域，具体是一种环向视觉录入结构及可调路径的行走机器人,包括水平设置的车架和设置在车架上的摄录器材，在车架上安装有驱动结构，驱动结构通过传动结构连接摄录器材，摄录器材在驱动结构工作时通过传动结构带动其环向旋转；利用驱动结构工作同时带动传动结构和啮合结构动作，其中，传动结构带动摄录器材旋转进行环向视觉录入环境影像，而啮合结构带动驱动轮转动，最终驱动整个环向视觉录入结构行走；通过转动的蜗杆带动调节机构动作，调节机构带动方向架缓慢转动，从而带动转向轮缓慢调整行进方向，从而实现车架按照螺旋扩展的方式行进，逐渐增加摄录半径，以实现对不同直径范围内的视觉景象采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 录入 结构 可调 路径 行走 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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