[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110406922.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115220009A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李昊;邓欢军;张硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497;G01S17/88;G01S17/931;G06F16/29;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该数据处理方法，包括：获取激光雷达采集的三维点云数据和反射值信息，其中，三维点云数据用于指示激光雷达所处环境中目标对象的几何信息，反射值信息用于指示目标对象上不同反射点对激光雷达发射的激光信号的反射值，三维点云数据包括地面点的点云数据和非地面点的点云数据；根据地面点的点云数据和地面点对应的参考点数据，对激光雷达的预测位姿中第一位姿参数进行修正；根据非地面点的点云数据和非地面点对应的参考点数据，以及地面点的反射值和地面点对应的参考反射值，对预测位姿中的第二位姿参数进行修正。该数据处理方法的位姿修正效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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