[发明专利]一种打磨机自适应机构在审
申请号: | 202110406036.X | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113199328A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 朱伦;胡国栋;秦基伟 | 申请(专利权)人: | 埃华路(芜湖)机器人工程有限公司 |
主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人应用打磨领域,具体是一种打磨机自适应机构,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体,还包括:电主轴装置,用于打磨毛刺;浮动装置,设置在支撑本体上且与电主轴装置通过定位销定位和螺栓连接,用于保护电主轴装置,在大的毛刺打磨时,电主轴装置可以后退进行避让;废料框,与地面连接,用于收集废料便于人工将工件拉走,气缸与连接块一和连接块二相连,确保活动台板在恒定气压保证处于中间位置,当受到的外力大于设定的力时,活动台板向另外一边移动,从而保护电主轴装置;通过保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力,确保了打磨质量、刀具的使用效率和寿命,以及有效的保护了电主轴。 | ||
搜索关键词: | 一种 打磨 自适应 机构 | ||
【主权项】:
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