[发明专利]一种车速确定方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202110405781.2 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN113191353A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 薛春芳;刘鹏;刘伟平;肖传欣;胡瑞通 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学扬中智能电气研究中心 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 常晓 |
地址: | 212200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车速确定方法、装置、设备和介质,该方法中基于预先训练完成的深度学习模型,识别当前帧图像中的车辆的第一检测区域以及与所述当前帧图像相邻的下一帧图像中所述车辆的第二候选检测区域,由于深度学习模型识别出的是包含车辆的检测区域,光照和画面背景对像素值的影响并不会降低确定的检测区域的准确性,根据当前帧图像中的所述第一检测区域,预测车辆在所述下一帧图像的第一预测区域;根据第一预测区域与第二候选检测区域之间的相似度,确定与第一预测区域匹配的目标第二检测区域;根据第一检测区域、目标第二检测区域以及相邻两帧图像的时间差值,确定车辆的车速;从而可以在图像中包括多个车辆时准确地确定出车辆的车速。 | ||
搜索关键词: | 一种 车速 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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