[发明专利]姿态角度的测量方法、装置、车辆及智能臂架有效
| 申请号： | 202110403596.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113188505B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 彭赛庄;肖敏 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 黄俊 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种姿态角度的测量方法、装置、车辆及智能臂架，通过角速度计获取第一姿态角速度、加速度计获取第二姿态角速度，并且加权融合第一姿态角速度和第二姿态角速度，得到最终的姿态角度；利用静止状态时加速度计获取的第二姿态角速度的运动噪音较小、运动状态时角速度计获取的第一姿态角速度的累计误差较小的特性，综合第一姿态角速度和第二姿态角速度的优势，可以得到较为准确的姿态角度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 角度 测量方法 装置 车辆 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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