[发明专利]一种激光清洗系统及其工作方法在审
申请号: | 202110403411.5 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN115213173A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 麻明章;吴爱强;贾亮;刘旭飞;周桂兵;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族和光科技有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例属于激光清洗技术领域,涉及一种激光清洗系统及其工作方法。本申请提供的技术方案包括控制系统、冷却系统、激光光源、加工头组件、机器人和传感器组件;所述激光光源用于对所述加工头组件输出激光光束,所述加工头组件设于所述机器人上,所述传感器组件用于检测所述加工头组件相对工件表面不同方向的距离并反馈至所述控制系统,以使所述控制系统调整所述机器人的姿态。传感器组件检测加工头组件相对工件表面不同方向距离的变化,并实时反馈至控制系统,使控制系统对机器人姿态进行补偿,进而对加工头组件姿态进行实时调整,确保加工头组件输出激光方向始终垂直于工件表面,确保了整个激光清洗加工过程的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 清洗 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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