[发明专利]基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备有效
申请号: | 202110403174.2 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN112990101B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗湖医院集团 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06F30/23;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备,其中该方法包括:控制机械臂向检测对象移动,根据激光雷达数据得到检测对象的人脸图像;获取人脸图像中的第一解剖标记点,基于第一解剖标记点得到检测对象的目标器官的位置信息;在机械臂与人脸的距离小于等于预设值,且人脸不存在遮挡的情况下,根据激光雷达数据得到检测对象的第一人脸区域图像;获取第二解剖标记点,基于第二解剖标记点得到目标器官的位置信息;在检测对象的人脸存在遮挡的情况下,根据激光雷达数据得到检测对象的第二人脸区域图像;获取第三解剖标记点,以及基于第三解剖标记点得到目标器官的位置信息。本申请实施例有利于提高人体面部器官定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 面部 器官 定位 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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