[发明专利]基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备有效

专利信息
申请号: 202110403174.2 申请日: 2021-04-14
公开(公告)号: CN112990101B 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡 申请(专利权)人: 深圳市罗湖医院集团
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06F30/23;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种基于机器视觉的面部器官定位方法及相关设备,其中该方法包括:控制机械臂向检测对象移动,根据激光雷达数据得到检测对象的人脸图像;获取人脸图像中的第一解剖标记点,基于第一解剖标记点得到检测对象的目标器官的位置信息;在机械臂与人脸的距离小于等于预设值,且人脸不存在遮挡的情况下,根据激光雷达数据得到检测对象的第一人脸区域图像;获取第二解剖标记点,基于第二解剖标记点得到目标器官的位置信息;在检测对象的人脸存在遮挡的情况下,根据激光雷达数据得到检测对象的第二人脸区域图像;获取第三解剖标记点,以及基于第三解剖标记点得到目标器官的位置信息。本申请实施例有利于提高人体面部器官定位的精度。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 面部 器官 定位 方法 相关 设备
【主权项】:
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