[发明专利]伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110402968.7 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113036725B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李高显;张筱敏;杜润庭;王晓伟 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/20 | 分类号： | H02H7/20;H02H1/00;H05K7/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括至少两个目标器件，本发明通过获取每个目标器件在第m个环温计算周期内的平均功耗；根据预设传‑环热阻抗数据集合，以及平均功耗，确定第m个环温计算周期的传‑环温差；根据传‑环温差、以及温度传感器的温度，确定第m个环温计算周期的环境温度，根据环境温度，对伺服驱动器进行保护；其中，m为大于等于1的整数，预设传‑环热阻抗数据集合包括：每个目标器件单独发热时，温度传感器的温度对环境温度的热阻抗数据；传‑环温差为温度传感器的温度与环境温度的差值，从而提升了伺服驱动器的保护精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 保护 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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