[发明专利]伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质。伺服驱动器包括至少两个目标器件，本发明通过获取每个目标器件在第m个环温计算周期内的平均功耗；根据预设传‑环热阻抗数据集合，以及平均功耗，确定第m个环温计算周期的传‑环温差；根据传‑环温差、以及温度传感器的温度，确定第m个环温计算周期的环境温度，根据环境温度，对伺服驱动器进行保护；其中，m为大于等于1的整数，预设传‑环热阻抗数据集合包括：每个目标器件单独发热时，温度传感器的温度对环境温度的热阻抗数据；传‑环温差为温度传感器的温度与环境温度的差值，从而提升了伺服驱动器的保护精度。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

伺服驱动器在运行过程中，其包括的器件会产生热量，热量积聚会导致伺服驱动器温度升高，从而造成伺服驱动器损坏。因此，为了避免伺服驱动器损坏的情况，需要对伺服驱动器进行过载保护。

目前，对伺服驱动器的保护精度较低，导致伺服驱动器损坏风险较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供伺服驱动器保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有伺服驱动器的保护精度低，伺服驱动器损坏风险高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种伺服驱动器保护方法，所述伺服驱动器包括温度传感器和至少两个目标器件；所述伺服驱动器保护方法包括：

获取每个目标器件在第m个环温计算周期内的平均功耗，所述m为大于等于1的整数；

根据预设传-环热阻抗数据集合，以及所述平均功耗，确定第m个环温计算周期的传-环温差；所述预设传-环热阻抗数据集合包括：每个所述目标器件单独发热时，所述温度传感器的温度对环境温度的热阻抗数据；所述传-环温差为所述温度传感器的温度与环境温度的差值；

根据所述传-环温差以及所述温度传感器的温度，确定第m个环温计算周期的环境温度；

根据所述环境温度，对所述伺服驱动器进行保护。

可选的，所述至少两个目标器件包括逆变器、制动电阻和整流器中的至少两个；

所述根据所述环境温度，对所述伺服驱动器进行保护的步骤，包括：

根据所述环境温度，确定所述伺服驱动器中待保护器件的温度；

根据所述待保护器件的温度，对所述待保护器件进行保护。

可选的，所述根据所述环境温度，确定所述伺服驱动器中待保护器件的温度的步骤，包括：

根据所述待保护器件的平均功耗、所述待保护器件的热阻抗数据以及所述环境温度，确定所述待保护器件的温度。

可选的，所述根据所述环境温度，确定所述伺服驱动器中待保护器件的温度的步骤，包括：

若所述待保护器件为第一器件，则根据预设第一器件-环热阻抗数据集合，以及所述平均功耗，确定所述第一器件与环境温度的温差；所述第一器件为所述至少两个目标器件中的任一器件；所述预设第一器件-环热阻抗数据集合包括：每个所述目标器件单独发热时，所述第一器件的温度对环境温度的热阻抗数据；

根据所述第一器件与环境温度的温差、以及所述环境温度，确定所述第一器件的温度。

可选的，所述第一器件为逆变器，所述逆变器包括逆变IGBT，所述根据所述第一器件与所述环境温度的温差、以及所述环境温度，确定所述第一器件的温度之后，所述伺服驱动器保护方法还包括：

获取所述逆变IGBT在第k个IGBT计算周期内的平均功耗；所述k为大于等于1的整数；