[发明专利]一种应用于机器人球面关节的关节电机在审
| 申请号： | 202110402829.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113098228A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马东林 | 申请（专利权）人： | 马东林 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06;H02K3/28;H02K3/46;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610211 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种应用于机器人球面关节的二维运动电机，依据电磁原理设计，主要功能是完成机器人单电机实现二维运动的功能，比如手腕、脚踝等需要球面运动的关节。在一块正方形导磁材料的四个角位置，安装有四个圆柱形永磁体，永磁体的磁极在对角线方向相同，这块复合永磁作为转子；使用相同的结构将永磁体更换为四个线圈，这块复合线圈作为定子。当复合线圈的驱动磁极满足一定条件时，复合永磁会获得任意方向的矢量合成后的驱动力，所以复合永磁会以复合线圈为原点，向平面的任意方向移动。依据此原理设计的电机的电机轴即可以旋转又可以推拉，当加上曲轴连杆后，就可实现精准的球面运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 球面 关节 电机 | ||
【主权项】：
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