[发明专利]无人车定位异常检测方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110402452.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115237105A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 颜诗涛;王志超;任冬淳;陈鸿帅;田润;邢学韬;张杨宇 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人车定位异常检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及无人驾驶车辆技术领域，该方法包括：根据无人车的车辆状态信息、以及无人车的车辆控制量，计算得到无人车在预设时长内的第一行驶轨迹，其中，车辆状态信息用于表征无人车在预设时长的初始时刻的车辆状态，车辆控制量包括无人车在预设时长内的行驶控制量；获取无人车在预设时长内通过定位模块记录的第二行驶轨迹；根据第一行驶轨迹以及第二行驶轨迹，确定无人车的定位模块是否出现异常。本公开的有益效果是：不仅自动化程度高，减少定位模块异常判断的人力成本，而且可以做到实时地对无人车的定位模块是否异常进行监测，从而及时对无人车的自动驾驶策略进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 定位 异常 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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