[发明专利]基于时标分解的弹性体飞行器全局有限时间控制方法有效
| 申请号： | 202110402166.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113110540B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 许斌;王霞;李导;唐勇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于时标分解的弹性体飞行器全局有限时间控制方法，属于飞行器控制领域，用于解决弹性体飞行器表现出的弹性模态和气动不确定问题。该方法首先基于奇异摄动理论将刚弹耦合飞行动力学转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。然后，针对刚体子系统设计了基于监测机制的全局有限时间控制方法，当飞行状态在智能工作域时构建有限时间复合学习策略，当偏离智能工作域时构建有限时间鲁棒控制策略，针对弹性子系统设计了有限时间滑模控制方法。本发明实现了系统自适应动态调整和鲁棒跟踪，保证了弹性模态的快速稳定收敛，对弹性体飞行器安全可靠飞行具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分解 弹性体 飞行器 全局 有限 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
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