[发明专利]足部加速度计动态零速校准方法及系统有效
| 申请号： | 202110401906.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113092819B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋博 | 申请（专利权）人： | 东方红卫星移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种足部加速度计动态零速校准方法及系统。该方法为：采集足部加速度计的加速度、时间原始数据信息，采集足底压力计的压力、时间原始数据信息；对加速度计与压力计所采集的信息进行数据提取处理，得到当前运动区间内加速度计的零速区间与压力计的零速区间，将加速度计测得的零速区间与压力计测得的零速区间的合集区间作为对应运动区间的零速区间，该运动区间的剩余区间为动态区间；S3，分别计算当前运动区间内零速区间、动态区间的零速偏移量,对该运动区间内的零速区间、动态区间的足部加速度计输出的加速度进行校准。该方法提高了人员运动时的加速度测量精度，可用于对人员行走过程中的足部加速度计零速偏移校准。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 加速度计 动态 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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