[发明专利]一种轻量型目标检测方法在审
| 申请号： | 202110400854.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113033470A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 董信阳;高飞;葛一粟;卢书芳;翁立波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轻量型目标检测方法：利用移动机器人的摄像头采集图像，并将图像缩放至320×320；构建轻量级目标检测模型，建立特征提取网络、降采样模块、上采样层；构建检测网络模块，通过构建三个检测分支来预测目标的中心点坐标；选取CenterNet的损失函数作为网络检测分支的损失函数；通过非极大值抑制筛选正确的目标检测框；使用训练好的轻量型目标检测模型对每帧中所有目标进行检测，获取每帧内的所有目标的定位框。本发明通过构建融合注意力机制的轻量型特征提取网络，降低了特征提取模型的参数量，通过构建注意力模块有效降低冗余参数，实现高效、精确的移动机器人目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻量型 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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