[发明专利]点云数据处理方法、装置、电子设备在审
| 申请号： | 202110398647.4 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115204245A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙笑;杨浩;蔡明宸;胡佳欣 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据处理方法，属于计算机技术领域，有助于提高点云数据处理精确度。本申请实施例公开的点云数据处理方法，包括：确定目标物的点云数据的局部特征集合；基于预先构建的基元词典对所述局部特征集合中各局部特征进行词袋池化处理，确定所述点云数据的全局特征；将所述全局特征作为所述目标物的特征表达，输出至下游特征处理任务。本申请实施例公开的点云数据处理方法，通过对池化层进行改进，从而实现通过词袋池化处理来融合点云局部特征，不需要对局部特征压缩降维，避免了点云信息丢失，从而提高了点云数据处理精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110398647.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：眼科冲洗液收集装置
- 下一篇：一种低烟尘55公斤级耐候性药芯焊丝
