[发明专利]一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统在审
| 申请号： | 202110397959.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113060463A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;宋洪;明超;王凤芹;陈广庆;徐昊昊;张海强;梁福兴 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 何兆菲 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带有分体式导引运输车的自动化仓储系统，包括第一货架、第二货架、导引运输车，第一、第二货架左右间隔布置，导引运输车位于两个货架之间。导引运输车包括地面移动单元和载货升降单元，载货升降单元设在地面移动单元的顶部，包括载货平台、攀爬驱动机构和伸叉式移载装置。攀爬驱动机构有两组，对称设置在载货平台的左右两侧。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个，分别与载货平台前后两侧滑动配合，其两端分别设有一个拨杆。本发明的导引运输车采用分体式结构，能够沿货架爬升并实现存取货物，减少设备投入，降低能耗，不受货架高度限制，自动化程度高，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 体式 导引 运输车 自动化 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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