[发明专利]一种海底电缆的地磁探测方法有效
| 申请号： | 202110397860.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113064209B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 章雪挺;王芳;田晓庆;刘敬彪;朱泽飞 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01V3/40 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 汪丹琪 |
| 地址： | 310016 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种海底电缆的地磁探测方法，涉及海底探测技术领域。方法应用于探测控制端，包括：步骤S01，控制安装有质子磁力仪的水下机器人进行初步探测，并确定初步电缆走向和初步位置信息；步骤S02，根据初步位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水，基于地磁总场，控制水下机器人驶向电缆上方，并确定电缆的具体位置信息；基于磁通门磁力仪获得的X轴分量梯度值，控制水下机器人的艏向沿着初步电缆走向运动；步骤S03，根据具体位置信息，控制安装有质子磁力仪和两个磁通门磁力仪的水下机器人下水；基于地磁总场的Z轴分量值和水下机器人的下水深度数据，判断海底电缆是否存在故障以及故障点位置。本发明探测准确，且实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 电缆 地磁 探测 方法 | ||
【主权项】：
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