[发明专利]一种核素自动生产协作机器人在审
| 申请号： | 202110397612.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113510091A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘兴锋 | 申请（专利权）人： | 森科（南京）医药技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郭建军 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市鼓楼区幕府*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核素自动生产协作机器人，包括底座、机械手、搬运组件和控制柜，底座包括底座本体和蓄电箱，机械手包括第一转动电机、机械臂、升降杆、安装板、机械爪、螺杆和第二转动电机，搬运组件包括液压缸、插板和移动轮。升降杆伸长使机械爪下降靠近核素药品，第二转动电机转动使螺杆转动打开机械爪，使药品进入机械爪，第二转动电机反转机械爪闭合夹持药品，升降杆收缩机械爪将药品抓起，第一转动电机转动使机械臂转动到栈板上方，升降杆下移机械爪将药品放置在栈板上，移动轮转动使底座靠近栈板，插板插入栈板中，液压缸将插板升高抬起栈板搬运药品。解决传统核素生产分拣时，人工劳动重复上下料搬运，对工人肌肉骨骼产生损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核素 自动 生产 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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