[发明专利]基于负压吸附的检测爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110396075.6 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113232739A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谢毛毛;邢燕好;桑海峰;高玉恒;李杰;李旺;张旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991 | 代理人： | 耿浩 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于非铁磁性结构体表面检测机器人领域，涉及一种负压吸附的检测爬壁机器人，包括底盘，负压吸附发生装置、行进装置和检测装置，所述底盘中部设有孔，负压吸附发生装置与底盘连接并位于孔的上端将孔覆盖，底盘的下端四周设有软性密封装置、底盘的四个角部设有行进装置，底盘上还设置有检测装置。本发明通过采用负压的吸附方式，有效保证爬壁机器人能够稳定吸附的攀爬，通过携带检测装置实现安全检测功能，为大型结构体表面的检测提供了一种可实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 吸附 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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