[发明专利]一种巡检消防一体化智能机器人在审
| 申请号： | 202110395702.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113018748A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王均春;张寅;张宇 | 申请（专利权）人： | 安徽相品智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;A62C27/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 235000 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检消防一体化智能机器人，由轮式底盘、灭火喷射系统以及云台组成，本机器人采用六轮轮式底盘，独立转向，机动灵活，提高了巡检效率，通过可见光相机、红外热成像仪之间的相互配合，能够精准预警异常情况，通过三维激光扫描仪与GNSS的组合惯导，实现超高精度双模定位，方便本机器人能够在复杂情况下正常作业，能够进行智能路径规划、导航、避障，最大限度减少人工干预，通过对灭火喷射系统的设计，采用双机联动，能够极速消灭火情，本机器人采用5G通信，数据传输高效、稳定，通过第三电机与第四电机之间的相互配合，能够根据情况调整可见光相机、红外热成像仪、三维激光扫描仪在X‑Y‑Z平面上的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 消防 一体化 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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